Fonaments de robòtica
Lloc
INSTITUT ESCOLA DEL TREBALL
C PI I MARAGALL 49-51
25004
Lleida
Referència
90377Aquest curs subvencionat et permetrà introduir-te en el món de la robòtica industrial i domèstica, aprenent com funcionen els robots i quines són les seves aplicacions pràctiques. Es treballaran conceptes bàsics de programació i sensors, garantint una formació pràctica i aplicable. El curs inclou material formatiu i compta amb un enfocament orientat a l’adquisició de coneixements fonamentals per al treball amb robots. El material del curs s’entrega el primer dia de classe.
Requisits
En aquesta acció formativa no poden participar les persones treballadores al servei de l'administració pública.
Durant el procés de selecció es verificarà que la capçalera de la nòmina aportada per la persona que ha fet la inscripció no correspon a un organisme de l'administració pública.
El primer dia del curs presencial, es durà a terme la validació de la vostra identitat mitjançant la presentació i comprovació d'un dels documents d'identitat (DNI, NIE o permís de conduir).
Durant el procés de selecció es verificarà que la capçalera de la nòmina aportada per la persona que ha fet la inscripció no correspon a un organisme de l'administració pública.
El primer dia del curs presencial, es durà a terme la validació de la vostra identitat mitjançant la presentació i comprovació d'un dels documents d'identitat (DNI, NIE o permís de conduir).
Perfil de l´estudiant
No es requereixen acreditacions/titulacions. No obstant això, s'han de posseir les habilitats de comunicació lingüística suficients que permetin cursar amb aprofitament la formació.Què aprendràs
Objectius generals
Conèixer l'origen de la robòtica i en què consisteix, la seva classificació i les eines teòriques de les quals depèn, les tipologies del robot, el seu funcionament i els criteris per a la seva aplicació en la indústria.
Avaluació
La prova de coneixements teòrics tindrà un dels següents formats:
• Tipus test
• Preguntes breus i resolució de problemes
• Preguntes obertes
La prova pràctica consisteix en crear un producte o demostrar in situ el maneig o habilitats apreses durant el curs com per exemple una programació bàsica robòtica.
• Tipus test
• Preguntes breus i resolució de problemes
• Preguntes obertes
La prova pràctica consisteix en crear un producte o demostrar in situ el maneig o habilitats apreses durant el curs com per exemple una programació bàsica robòtica.
Mòdul 1: Fonaments de robòtica. 50h
Aproximació al desenvolupament de la robòtica
• Coneixement dels antecedents històrics: Origen i desenvolupament de la robòtica.
• Definició i classificació del robot.
Acostament a la morfologia del robot
• Coneixement sobre l'estructura mecànica d'un robot
Utilització de les eines matemàtiques per a la localització espacial.
• Representació de la posició.
• Comprensió de les matrius de transformació homogènia.
• Aplicació dels cuaternios.
• Relació i comparació entre els diferents mètodes de localització espacial.
Aplicació de la cinemàtica del robot
• Determinació del problema cinemàtic directe.
• Coneixement sobre la cinemàtica inversa.
• Aplicació de la matriu jacobiana.
Control cinemàtic
• Identificació de les funcions de control cinemàtic.
• Identificació dels tipus de trajectòries.
• Generació de trajectòries cartesianes.
• Interpolació de trajectòria.
• Realització del mostreig de trajectòries cartesianes.
Programació de robots
• Aplicació de Mètodes de programació de robots.
• Requeriments d'un sistema de programació de robots.
• Coneixement sobre l'exemple de programació d'un robot industrial.
• Identificació de les característiques bàsiques dels llenguatges RAPID I V+.
Identificació dels criteris d'implantació d'un robot industrial
• Aplicació del disseny i control d'una cèl·lula robotitzada.
• Identificació de característiques per a considerar en la selecció d'un robot.
• Gestió de la seguretat en instal·lacions robotitzades.
• Justificació econòmica
Identificació d'aplicacions industrials
• Identificació de tipus de classificació.
• Aplicació industrial dels robots i nous sectors
• Coneixement dels antecedents històrics: Origen i desenvolupament de la robòtica.
• Definició i classificació del robot.
Acostament a la morfologia del robot
• Coneixement sobre l'estructura mecànica d'un robot
Utilització de les eines matemàtiques per a la localització espacial.
• Representació de la posició.
• Comprensió de les matrius de transformació homogènia.
• Aplicació dels cuaternios.
• Relació i comparació entre els diferents mètodes de localització espacial.
Aplicació de la cinemàtica del robot
• Determinació del problema cinemàtic directe.
• Coneixement sobre la cinemàtica inversa.
• Aplicació de la matriu jacobiana.
Control cinemàtic
• Identificació de les funcions de control cinemàtic.
• Identificació dels tipus de trajectòries.
• Generació de trajectòries cartesianes.
• Interpolació de trajectòria.
• Realització del mostreig de trajectòries cartesianes.
Programació de robots
• Aplicació de Mètodes de programació de robots.
• Requeriments d'un sistema de programació de robots.
• Coneixement sobre l'exemple de programació d'un robot industrial.
• Identificació de les característiques bàsiques dels llenguatges RAPID I V+.
Identificació dels criteris d'implantació d'un robot industrial
• Aplicació del disseny i control d'una cèl·lula robotitzada.
• Identificació de característiques per a considerar en la selecció d'un robot.
• Gestió de la seguretat en instal·lacions robotitzades.
• Justificació econòmica
Identificació d'aplicacions industrials
• Identificació de tipus de classificació.
• Aplicació industrial dels robots i nous sectors
Aquest curs està dirigit a futurs tècnics en automatització i robòtica industrial. L’alumnat adquirirà coneixements i habilitats pràctiques en el disseny, la programació i el manteniment de sistemes automatitzats i robots industrials. Les habilitats adquirides obriran oportunitats laborals i de desenvolupament professional en els següents àmbits:
• Disseny i programació de sistemes d’automatització industrial
• Implementació i manteniment de robots industrials
• Control i optimització de processos automatitzats en línies de producció
• Coneixement de tecnologies de comunicació industrial (PLC, SCADA, etc.)
• Resolució de problemes tècnics en automatització i robòtica
• Aplicació de les normes de seguretat i eficiència en entorns industrials automatitzats
• Disseny i programació de sistemes d’automatització industrial
• Implementació i manteniment de robots industrials
• Control i optimització de processos automatitzats en línies de producció
• Coneixement de tecnologies de comunicació industrial (PLC, SCADA, etc.)
• Resolució de problemes tècnics en automatització i robòtica
• Aplicació de les normes de seguretat i eficiència en entorns industrials automatitzats
Més informació
Entitats col·laboradores
