Fonaments de robòtica
Perfil de l’estudiant
No es requereixen acreditacions/titulacions. No obstant això, s'han de posseir les habilitats de comunicació lingüística suficients que permetin cursar amb aprofitament la formació.
Objectius generals
Conèixer l'origen de la robòtica i en què consisteix, la seva classificació i les eines teòriques de les quals depèn, les tipologies del robot, el seu funcionament i els criteris per a la seva aplicació en la indústria.
Contingut
Mòdul 1: Fonaments de robòtica
Aproximació al desenvolupament de la robòtica
• Coneixement dels antecedents històrics: Origen i desenvolupament de la robòtica.
• Definició i classificació del robot.
Acostament a la morfologia del robot
• Coneixement sobre l'estructura mecànica d'un robot
Utilització de les eines matemàtiques per a la localització espacial.
• Representació de la posició.
• Comprensió de les matrius de transformació homogènia.
• Aplicació dels cuaternios.
• Relació i comparació entre els diferents mètodes de localització espacial.
Aplicació de la cinemàtica del robot
• Determinació del problema cinemàtic directe.
• Coneixement sobre la cinemàtica inversa.
• Aplicació de la matriu jacobiana.
Control cinemàtic
• Identificació de les funcions de control cinemàtic.
• Identificació dels tipus de trajectòries.
• Generació de trajectòries cartesianes.
• Interpolació de trajectòria.
• Realització del mostreig de trajectòries cartesianes.
Programació de robots
• Aplicació de Mètodes de programació de robots.
• Requeriments d'un sistema de programació de robots.
• Coneixement sobre l'exemple de programació d'un robot industrial.
• Identificació de les característiques bàsiques dels llenguatges RAPID I V+.
Identificació dels criteris d'implantació d'un robot industrial
• Aplicació del disseny i control d'una cèl·lula robotitzada.
• Identificació de característiques per a considerar en la selecció d'un robot.
• Gestió de la seguretat en instal·lacions robotitzades.
• Justificació econòmica
Identificació d'aplicacions industrials
• Identificació de tipus de classificació.
• Aplicació industrial dels robots i nous sectors
Aproximació al desenvolupament de la robòtica
• Coneixement dels antecedents històrics: Origen i desenvolupament de la robòtica.
• Definició i classificació del robot.
Acostament a la morfologia del robot
• Coneixement sobre l'estructura mecànica d'un robot
Utilització de les eines matemàtiques per a la localització espacial.
• Representació de la posició.
• Comprensió de les matrius de transformació homogènia.
• Aplicació dels cuaternios.
• Relació i comparació entre els diferents mètodes de localització espacial.
Aplicació de la cinemàtica del robot
• Determinació del problema cinemàtic directe.
• Coneixement sobre la cinemàtica inversa.
• Aplicació de la matriu jacobiana.
Control cinemàtic
• Identificació de les funcions de control cinemàtic.
• Identificació dels tipus de trajectòries.
• Generació de trajectòries cartesianes.
• Interpolació de trajectòria.
• Realització del mostreig de trajectòries cartesianes.
Programació de robots
• Aplicació de Mètodes de programació de robots.
• Requeriments d'un sistema de programació de robots.
• Coneixement sobre l'exemple de programació d'un robot industrial.
• Identificació de les característiques bàsiques dels llenguatges RAPID I V+.
Identificació dels criteris d'implantació d'un robot industrial
• Aplicació del disseny i control d'una cèl·lula robotitzada.
• Identificació de característiques per a considerar en la selecció d'un robot.
• Gestió de la seguretat en instal·lacions robotitzades.
• Justificació econòmica
Identificació d'aplicacions industrials
• Identificació de tipus de classificació.
• Aplicació industrial dels robots i nous sectors
Avaluació
La prova de coneixements teòrics tindrà un dels següents formats:
• Tipus test
• Preguntes breus i resolució de problemes
• Preguntes obertes
La prova pràctica consisteix en crear un producte o demostrar in situ el maneig o habilitats apreses durant el curs com per exemple una programació bàsica robòtica.
• Tipus test
• Preguntes breus i resolució de problemes
• Preguntes obertes
La prova pràctica consisteix en crear un producte o demostrar in situ el maneig o habilitats apreses durant el curs com per exemple una programació bàsica robòtica.
